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菜單
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采用兩輪驅動,車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉向依靠兩主動輪的差速實現。轉向靈活,又有足夠的穩定性。定位方案采用二維碼定位,二維碼既具有數字信息,同時本身又具有圖形特征,兩者結合可以實現精確的定位。增加色帶的情況下,AGV能夠實現自動導航。頂升機構采用凸輪機構,結構簡單,同時控制凸輪旋轉的電機旋轉方向不必變換,只需朝一個方向旋轉就可以實現頂升機構的往復直線運動。


序號

項  目

技術參數

1

生產國別及廠商

    中國  中智機器人

2

負載重量

    300Kg

3

運行速度

    0-60m/min(可調)

4

速度切換

    RFID標簽信息讀取自動切換

5

定位精度

    ±10mm

6

導航精度

    ±10mm

7

爬坡角度

≤3度

8

適應地面凹凸

±5mm/米

9

電池監控

人機界面電量顯示,低壓報警

10

自動程度

自動/手動

11

結構形式

輥道背載牽引型

12

行進方式

前進、后退、左轉、右轉、原地轉向

13

控制方式

地標信息、中央調度(選配)

14

驅動方式

雙輪差速驅動

15

安全檢測

八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構

16

導航方式

視覺導航(同時可以使用二維碼和色帶)

17

工作噪音

≤75 dB

18

AGV報警裝置

聲、光報警

19

最小轉彎半徑

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